又一家自动驾驶芯片公司获小米战略领投5000万美元融资

电子工厂专辑讯 近日，有消息称自动驾驶芯片公司“辉羲智能”获得超5000万美元天使+轮融资，项目估值2亿美元，由小米战略领投，国汽投资、凯辉基金、奇绩创坛、金沙江创投等机构也跟进投资。

根据企查查数据查询，合肥辉羲智能成立于2022年4月21日，是一家自动驾驶大算力芯片研发商，该公司专注于自动驾驶芯片领域，旗下产品包括芯片计算平台、自动驾驶软件解决方案以及开发工具链等。在11月29日，合肥辉羲智能的注册资本前后经过3次变更，目前注册资本为1956.1532万元人民币。

合肥辉羲智能科技有限公司的企业变更记录，来源企查查

据悉，辉羲智能瞄准的是200 Tops以上的大算力自动驾驶芯片，主要面向L2++及以上自动驾驶场景。其首款芯片将采用7nm制程，预计2024年上车量产。

汽车智能化已经是全球发展趋势，主要问题是自动驾驶更高级发展会何时到来。领先的硬件和软件企业在2015年-2018年之间就开始进入开发阶段，现在他们已经深入测试阶段，预计接下来会有更多的自动驾驶汽车建模和仿真。

硬件和软件都是自动驾驶汽车发展的关键要素。硬件包括激光雷达和其他传感器等，软件部署包括自动驾驶操作系统等。有数据显示，未来L3的自动驾驶芯片算力需求为20-30TOPS，L4级别的算力需求为200TOPS以上，L5级别的算力需求超过2000TOPS。目前国内外自动驾驶芯片公司已经掀起算力竞赛，比如英伟达单Orin芯片算力达到256 Tops，特斯拉当前的FSD芯片算力在72 Tops；国产芯片玩家华为MDC 610算力200 Tops、地平线征程5算力128 Tops。

由此可见，辉羲智能从200 Tops以上的大算力切入自动驾驶芯片并不会太落后。

辉羲智能的创始团队有徐宁仪、贺光辉、章健勇等。据悉，创始人徐宁仪本硕博均毕业于清华，是上海交大长聘教授，此前还是微软亚洲研究院硬件计算组负责人、百度芯片部门主任架构师、AI计算架构阵量智能的CEO；贺光辉毕业于清华，现任上海交通大学微纳电子学系教授；章健勇则是蔚来汽车自动驾驶前副总裁。

合肥辉羲智能科技有限公司的企业图谱，来源企查查

从合肥辉羲智能的受益股东部分分布中，小米科技投资的瀚星创业投资持股4.6861%。辉羲智能于今年6月的天使轮融资中也有蔚来资本的影子。

合肥辉羲智能科技有限公司的受益股东，来源企查查

目前在自动驾驶芯片研发的国外企业主要有特斯拉、英伟达、高通和英特尔旗下的Mobileye，其中特斯拉的FSD芯片基本不对外销售。国内企业有华为、地平线、黑芝麻智能等。还有国内的寒武纪、芯驰科技、芯擎科技等都有积极投入到这个领域。

英伟达

英伟达目前提供车载芯片硬件，开发虚拟测试套装（软件和硬件），物理样车测试套装。支持采用英伟达的 DRIVE AGX 开发平台为起点，然后在 DRIVE Constellation 上验证软件算法。充分验证后将部署软件，以通过 DRIVE Hyperion 参考架构进行上路测试。采用NVIDIA DGX 进行人工智能DNN 训练，此过程将迭代数次，以提高性能。英伟达提供开发软件支持，一般自动驾驶应用需要系统支持，需要中间件去整合融合传感器信息，交互信息等，然后才是自动驾驶应用打包。

英伟达提供NVIDIA DRIVE ® OS是一个基础软件堆栈，由嵌入式实时操作系统 (RTOS)、NVIDIA Hypervisor、 NVIDIA ® CUDA ®库、 NVIDIA TensorRT™和其他模块组成，可让您访问硬件引擎。NVIDIA DriveWorks SDK提供模块库、开发人员工具和参考应用程序，属于开发中间件，可以帮助系统与程序之间的交互。NVIDIA DRIVE ® AV和NVIDIA DRIVE ® IX 分别负责自动驾驶和车内人机交互程序的执行。

目前英伟达深受当前智能车企的喜爱并应用。据不完全统计，全球已有超过25家主机厂与英伟达就Orin达成合作，其中不乏蔚来、小鹏、理想、威马、上汽智己、R汽车、法拉第未来、Lucid Group、Human Horizons Vinfast、华人运通等造车新势力；比亚迪、奔驰、捷豹路虎、沃尔沃、现代、奥迪、路特斯等传统主机厂也纷纷加入；

另外，德赛西威、百度Apollo、通用Cruise、谷歌Waymo、图森未来、小马智行、亚马逊Zoox、滴滴、沃尔沃商用车、Kodiak、智加科技、Auto X、文远知行、元戎启行等自动驾驶公司也将基于Orin开发各自的ADAS方案。

Mobileye

Mobileye已经量产的EyeQ系列芯片有EyeQ1至EyeQ5。其中EyeQ4的算力为2.5 TOPS，功耗为3W，能效0.83 TOPS/W。EyeQ5采用7nm FinFET工艺，算力达到24TOPS，功耗为10W，Mobileye的该款芯片对标英伟达的Xavier。

2022年1月Mobileye发布了三颗自动驾驶芯片，包括面向L4级自动驾驶的芯片EyeQ Ultra，以及面向L2级自动驾驶的芯片EyeQ6L和EyeQ6H。

他的整体方案来自于多摄像头视觉人工智能方案，结合其独创的视觉编制地图。所以Mobileye的方案包括了摄像头等传感器套件，其独创的REM高精地图，结合其芯片运算平台，配合其自动驾驶政策层来实现自动驾驶的实现。

高通

2020年初发布全新自动驾驶平台SnapdragonRide，该平台包含多个SOC、深度学习加速器和自动驾驶软件Stack，能够支持高级驾驶辅助系统ADAS功能。预计搭载Snapdragon Ride的汽车将于2023年投入生产。目前高通已与长城、通用、宝马、大众等厂商在自动驾驶领域达成合作，未来Snapdragon Ride平台将被运用到上述车厂部分车型中。

今年4月，高通还完成收购维宁尔，补齐了高通在自动驾驶领域的软件算法能力。由维尔宁提供自动驾驶应用软件相关，高通提供底层软件和硬件芯片方案。

地平线

地平线是人工智能和深度学习科学家余凯博士创立，地平线通过以“算法+芯片+工具链”为基础技术平台的芯片，提供智能驾驶解决方案，赋能物联网，所以地平线的产品矩阵有专注于智能汽车的征程系列芯片以及智能汽车运算平台的Matrix，目前发展到第五代。目前地平线已经和非常多主机厂及Tier 1企业合作，包括广汽、奇瑞、东风岚图、智己、江淮、理想等，以及大陆、亚太股份、东软睿驰、ADAYO华阳、德赛西威等。

地平线走的路线和英伟达模式很像，提供芯片，平台，开发工具链，甚至开始推荐和发起操作系统，提供一整套逻辑路线清晰的产品和解决方案。

黑芝麻

黑芝麻由清华大学单记章创立，黑芝麻通过神经网络视觉感知算法、车规级ADAS/自动驾驶芯片、配套的底层实施系统及参考设计三个领域相结合提 供感知系统解决方案。目前，黑芝麻系列芯片产品包括华山一号 A500、华山二号 A1000 和 A1000L。